1. Yn ôl siâp y dannedd, gellir ei rannu'n ddau fath, un yw dant arc ac mae'r llall yn dant trapezoidal. Defnyddir dannedd Trapezoidal yn ehangach yn y diwydiant presennol.
2. Yn ôl y deunydd, gellir ei rannu'n bedwar math, 45# olwyn gwregys cydamserol dur, olwyn gwregys cydamserol aloi alwminiwm, olwyn gwregys cydamserol haearn bwrw, olwyn gwregys cydamserol nylon. Mae'r deunyddiau sydd eu hangen ar gyfer gwahanol beiriannau mewn gwahanol ddiwydiannau hefyd yn wahanol, yn dibynnu ar y sefyllfa.
