Mae gan goesau'r cludfelt aml-goes a choesau'r cludfelt un-goes eu cymwysiadau eu hunain ac maent yn chwarae gwahanol rolau pwysig yng ngweithrediad sefydlog y cludwr. Yn ogystal â thraed cludo cymalog un-goes sy'n gwrthsefyll sioc, mae coesau cludo dwy goes a thair coes hefyd yn cael eu defnyddio'n gyffredin.
Yn dibynnu ar yr amodau gwaith, gellir defnyddio neilon wedi'i atgyfnerthu, dur carbon, dur di-staen, neu blastig peirianneg, yn dibynnu ar siâp y llinell gynhyrchu ac amgylchedd y planhigyn.
