Mae'r gyriant gwregys cydamserol yn cynnwys gwregys diddiwedd gyda dannedd cyfochrog ar yr wyneb ymylol mewnol a phwli gyda dannedd cyfatebol. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r gwregys dannedd yn rhwyll gyda rhigolau dannedd y pwli i drosglwyddo mudiant a phŵer. Mae'n wregys cynhwysfawr. Math newydd o yrru gwregys gyda manteision priodol o drosglwyddo a throsglwyddo gêr gyriant cadwyn.
Rhagofalon ar gyfer gosod a defnyddio gwregysau cydamserol a phwlïau cydamserol:
Lleihau pellter canol y pwli. Os oes tensiwn, rhyddhewch ef yn gyntaf, ac yna addaswch bellter y ganolfan ar ôl gosod y gwregys. Ar gyfer y trosglwyddiad gyda phellter canolfan sefydlog, dylid tynnu'r pwli yn gyntaf, dylid gosod y gwregys ar y pwli, ac yna dylid gosod y pwli ar y siafft.
