1. Yn ôl siâp y dant, gellir ei rannu'n ddau fath, mae un yn ddant arc a'r llall yn ddant trapesoid. Defnyddir dannedd trapesoid yn ehangach yn y diwydiant cyfredol.
2. Yn ôl y deunydd, gellir ei rannu'n bedwar math, olwyn gwregys cydamserol dur 45 #, olwyn gwregys cydamserol aloi alwminiwm, olwyn gwregys cydamserol haearn bwrw, olwyn gwregys cydamserol neilon. Mae'r deunyddiau sy'n ofynnol ar gyfer gwahanol beiriannau mewn gwahanol ddiwydiannau hefyd yn wahanol, yn dibynnu ar y sefyllfa.
